Als belangrijkste haringstad van Nederland, herbergde Vlaardingen meerdere scheepswerven. In 1625 gaf het gemeentebestuur van Vlaardingen de opdracht om een kraan te bouwen, die hoofdzakelijk moest dienen voor het inzetten en uithalen van de masten van de vissersschepen. 

De stadskraan werd veel gebruikt en moest regelmatig worden vervangen. Tot en met 1936 is de kraan zeven keer in hout gebouwd. In 1908 werd de achtste en laatste functionele kraan gemaakt, van ijzer. In 1994 werd een reconstructie gemaakt van de kraan uit de 19e eeuw. 

Inmiddels is deze reconstructie vervangen door de tiende kraan, die begin 2022 feestelijk werd onthuld.